角度/角速度/加速度/姿勢センサユニット

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業務用機材商社一筋で、創業41年。東大阪市商工会議所会員、2005年度IT百選企業。
国公立大学、研究所、自衛隊、警察庁 など主な国公立機関に納入実績多数。医療機器販売業免許取得済

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角度/角速度/加速度/姿勢センサユニット/品番 M1157MU-3002ALSシリーズ 【詳細表示】
商品番号 M1157MU-3002ALSシリーズ 価 格
3軸のジャイロセンサと加速度センサを内蔵し、内部で演算してロール角度・ピッチ角度を出力する姿勢角検出器です。 角度/角速度/加速度/姿勢センサユニット
品番 M1157MU-3002ALSシリーズ
価格は下記をご覧下さい
■特長
●高精度小型MEMSジャイロを用いて小型・低価格を達成しました。
●各センサの温度特性やミスアライメントは補正されており、精度よく姿勢情報や慣性計測情報を取得できます。
●独自アルゴリズム演算により、相対ヨー角度(参考値)の計測性能(相対角度計測性能、メーカー比)も向上しています。
静止状態での累積誤差はほとんど発生しませんが、動きが激しい環境下では相対ヨー角精度の目安は、経過時間1分あたり±8度程度です。


■機能内容
慣性情報、姿勢情報の計測 XYZ各軸の角速度と加速度、およびそれらに基づく姿勢演算結果(ロール角、ピッチ角、ヨー角)を出力します。
姿勢情報のリセット 計測実行中に測定開始コマンドを入力することで、加速度センサ情報に基づいてロール角とピッチ角を再計算し、ヨー角をゼロにリセットします。
通信速度の変更※1、2 予め準備された通信速度の中から選択することができます。
出力周期の変更※1 予め準備された出力周期の中から選択することができます。
CAN通信IDの変更※1、3 CAN通信のコマンド受信、データ送信用のIDを変更することが可能です。スタンダードID、拡張IDのいずれにも対応しています。
自己診断 M1157MU-3002ALSシリーズの健全性を診断し、異常検出時に当該情報を通知します。
※1:CD-ROM に付属の専用のミドルウェアを用いてパソコンから各種設定変更を行うことが可能です。 一旦変更された内容は本器の電源をオフしても記憶され、新たに設定を変更するまで当該内容に従って動作します。
M1157MU-3002CLSは一般的なRS-422/232 通信変換器を用いてパソコンから設定を変更することが可能ですが、M1157MU-3002ALSはLAWICEL社製CANUSBが専用機材として必要になります。
いずれの通信変換器も製品には付属していませんのでご注意下さい。
なお、ご所望の設定状態での出荷やご返送による設定変更についてはメールかFAXにてご相談下さい。
※2:RS-422 通信仕様 (M1157MU-3002CLS)のビットレートは250 Kbps のみです。
※3:CAN 通信仕様(M1157MU-3002ALS) のみの対応です。


■構成品


■付属デモソフト
パソコンに付属CD-ROMのでもソフトをインストールすることで簡単に計測を開始できます。また、計測データをCSVファイルで取り出すことができます。
動作環境:Windows 2000、XP



■共通仕様
有効計測範囲 角速度 ±300〔deg/sec〕…3軸共通
加速度 ±2G…3軸共通
角度 ロール角:±180°
ピッチ角:±85°
機械的特性 寸法 (L)53×(W)32×(H)19.5mm
質量 40〔g〕未満
コネクタ SM06B-GHS-TB(JST)
電気的特性 入力電源 定格電圧 12VDC(+9V~+24VDC)
リップル(p-p)10%以下
消費電流 0.03〔A〕未満 @12
起動時間 電源投入から1秒以下
出力特性 角速度
(3軸共通)
分解能 <0.03 deg/sec
直線性 <1%FS
加速度
(3軸共通)
分解能 <0.005G
直線性 <0.3%
角度
(ロール、ピッチ)
分解能 <0.1°
静的精度 Roll:<1°/cos(ピッチ角)
Pitch:<1°
動的精度 <2°(rms)
環境条件 動作環境 温度 -20~60℃
湿度 85%RH未満 結露なきこと
保存環境 温度 -25~85℃
湿度 85%RH未満 結露なきこと
非動作振動・衝撃 JIS C 60068-2-6 10~55Hz 振幅0.75mm
JIS C 60068-2-27 500m/S2 Half sine Duration 3ms
<ご注意>
急峻な加速度がかかる状況下での運用や、ハンドリミングミスなどによる落下は、内部のセンサを破損する恐れがありますのでご注意いただきますようお願いいたします。
品番 通信仕様 付属品
送受信ch 通信方式
M1157MU-3002ALS 各1ch CAN 本体×1台
接続コネクタ付ケーブル(30cm)×1
CD-ROM×1
製品仕様書×1
M1157MU-3002BLS RS232
M1157MU-3002CLS RS422



■寸法図

運賃、および消費税は、記載価格には、含まれていません。

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